由于環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)涉及的傳感器及通信接口較多，如USART、SPI、I2C等，所以設(shè)置硬件狀態(tài)標(biāo)志及軟件事件隊(duì)列時(shí)，分別儲(chǔ)存底層的硬件觸發(fā)標(biāo)志和需要處理的軟件事件。環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)時(shí)，注意函數(shù)封裝，基于STM32標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)基礎(chǔ)上，逐個(gè)優(yōu)化，方便讀取和修改代碼。環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體流程圖如圖所示。

環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上電后，先進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘初始化、外部事件中斷配置、串口初始化、I2C配置及LCD初始化，為后續(xù)處理做準(zhǔn)備，讀取BMP180校準(zhǔn)系數(shù)及初始化PMS5003和QQ物聯(lián)模塊，并進(jìn)入隊(duì)列事件循環(huán)，不斷執(zhí)行處理底層硬件觸發(fā)事件和事件處理隊(duì)列，及時(shí)更新LCD液晶屏。該流程包括HalEvent( )和ManageEvent( )兩個(gè)重要函數(shù)，前者用來(lái)處理各種底層觸發(fā)事件，后者用來(lái)處理事件隊(duì)列事件。其中，HalEvent( )函數(shù)的關(guān)鍵代碼如下：

if(status_hal& HALEVENT_FLAG_UART_READ)

Get_UART_Data(Rx_Data_len，LumMod_Rx_Buf)；//從串口讀數(shù)據(jù)

if(status_hal& HALEVENT_FLAG_TIM3_OVR)

TIME_10ms( )；//處理10 ms數(shù)據(jù)，模擬分時(shí)處理

if(status_hal& HALEVENT_FLAG_KEY_INT)

Key_handle( )；//處理按鍵事件

在硬件中斷及軟件處理環(huán)節(jié)中若需要后續(xù)軟件處理的情況，會(huì)在相應(yīng)環(huán)節(jié)將需要處理的事件寫入事件隊(duì)列，ManageEvent( )會(huì)選取優(yōu)先事件進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)隊(duì)列的管理。其算法如下所示。

if(!(isEmpty( ))) cmd=ReadEventList( )；//若是列表不為空則讀取指令進(jìn)行分析

switch(cmd&0xff00)

{

case EVENT_TIME_100 ms： Time_100 ms_handle( )；

break； // 每100 ms對(duì)相應(yīng)要處理的事情進(jìn)行一次判斷

case EVENT_TIME_SECOND：One_Second_handle( )；

break； // 每秒對(duì)要處理的事情進(jìn)行一次判斷

case EVENT_READ_SENSOR_DATA：Read_Sensor( )；

break； // 發(fā)送命令讀取傳感器數(shù)據(jù)

case EVENT_WIFI_WIFI_RESET：wifi_reset( )；

break； // 重啟WIFI模塊

case EVENT_WIFI_SMART_LINK：wifi_Goto_Smartlink( )；

break； // 令WIIF進(jìn)入SMARTlink模式

case EVENT_WIFI_READ_STATUS：Read_Wifi_STATUS( )；

break； // 讀WIFI模塊狀態(tài)

case EVENT_WIFI_SEND_QQ_TEXT：Send_TEXT_TO_QQ( )；

break； // 向QQ聊天界面發(fā)送消息(實(shí)時(shí)推送到QQ消息)

case EVENT_SEND_AQI_TO_WIFI： Send_AQI_To_QQ_H5( )；

break； // 向QQ H5設(shè)備界面發(fā)送數(shù)據(jù)

case EVENT_SEND_TEMP_TO_WIFI： Send_Temperature_To_QQ_H5( )；

break； // 向QQ H5設(shè)備界面發(fā)送數(shù)據(jù)

default:

break；

}